카메라의 틸트(tilt)를 구하는 3가지 방법입니다. 카메라 영상을 기하학적으로 해석할 때 보통 많이 필요한 게 카메라의 높이와 틸트입니다. 카메라의 높이는 직접 측량을 한다고 해도 카메라의 틸트는 측정이 쉽지 않기 때문에 몇 가지 방법들을 적어 봅니다. 틸트(tilt)의 기준 여기서는 틸트의 기준을 카메라가 지면과 수평인 경우 0, 위쪽을 +, 아래쪽을 -로 한다. 그림 1. 틸트(tilt)의 기준 방법 1. 이미지 주점을 이용한 측정 방법 이미지에서 이미지의 주점(principal point)에 해당하는 바닥점(P)을 찾은 후 삼각법을 이용해 틸트를 계산한다. 그림 2. 삼각법을 이용한 틸트(tilt) 계산 이미지에서 주점(principal point)의 위치는 카메라 캘리브레이션을 통해 구하거나 또..
